兩類數(shù)控系統(tǒng)生產(chǎn)企業(yè)

生產(chǎn)數(shù)控系統(tǒng)及驅(qū)動系統(tǒng)（含伺服電機(jī)）的企業(yè)分兩類：一類是專業(yè)生產(chǎn)廠，供機(jī)床廠配套使用，如廣州數(shù)控、華中數(shù)控、沈陽高精、凱恩帝數(shù)控、維宏數(shù)控等；另一類是既生產(chǎn)機(jī)床主機(jī)，又生產(chǎn)自配的數(shù)控系統(tǒng)、伺服驅(qū)動系統(tǒng)和伺服電機(jī)，如大連光洋、北京精雕、沈陽i5、大族激光等。

1、數(shù)控系統(tǒng)專業(yè)生產(chǎn)廠

數(shù)控系統(tǒng)專業(yè)生產(chǎn)廠可供應(yīng)不同需求的主機(jī)廠，因而產(chǎn)品涵蓋高、中、低檔，品種多、產(chǎn)量大，便于專業(yè)化生產(chǎn)。但是，出現(xiàn)了如何與不同主機(jī)廠實(shí)現(xiàn)無縫銜接的問題。廣州數(shù)控采取了一些措施：（1）每年改造與再制造不同型號的舊數(shù)控機(jī)床約300臺，其中部分是五軸聯(lián)動；（2）約有近百臺不同主機(jī)廠生產(chǎn)不同型號的主機(jī)，配上不同型號的廣州數(shù)控的數(shù)控系統(tǒng)與驅(qū)動系統(tǒng)，進(jìn)行長期可靠性試驗(yàn)，獲得大量的數(shù)據(jù)，進(jìn)行系統(tǒng)的升級優(yōu)化；（3）自己廠內(nèi)使用的數(shù)控機(jī)床全部替換成廣州數(shù)控的數(shù)控系統(tǒng)及伺服驅(qū)動系統(tǒng)，進(jìn)行生產(chǎn)考驗(yàn)，也便于信息化管理、設(shè)備層的互聯(lián)互通；（4）自己開發(fā)了高精度注塑機(jī)及工業(yè)機(jī)器人，擴(kuò)展了數(shù)控系統(tǒng)的功能、性能和用途。廣州數(shù)控是全國生產(chǎn)規(guī)模最大的專業(yè)數(shù)控系統(tǒng)的研發(fā)生產(chǎn)企業(yè)，最高年產(chǎn)量曾達(dá)十二、三萬臺套。因?yàn)槭轻槍Σ煌中袠I(yè)主機(jī)廠不同需求設(shè)計(jì)開發(fā)的數(shù)控系統(tǒng)，由不同產(chǎn)品主管設(shè)計(jì)師負(fù)責(zé)，又因時間上有先后順序，因而模塊化、標(biāo)準(zhǔn)化考慮較少，增加了生產(chǎn)組織的難度與生產(chǎn)效率的提升，因此盈虧點(diǎn)較高。

華中數(shù)控的8系列，即808（通用型）、828（標(biāo)準(zhǔn)型）、848（高端型），已升級換代多次。它既考慮到現(xiàn)實(shí)的需求，也考慮將來擴(kuò)展的可能性，硬軟件都采用模塊化設(shè)計(jì)，其雙代碼功能（G代碼、I代碼）可圈可點(diǎn)。因而各項(xiàng)性能指標(biāo)已接近或達(dá)到目前世界水平，滿足了用戶對高、中、低檔數(shù)控系統(tǒng)的不同需求，特別是具有前瞻性的技術(shù)路線及發(fā)展路線，與國家數(shù)控系統(tǒng)工程技術(shù)研究中心聯(lián)手，向智能數(shù)控系統(tǒng)及智能數(shù)控機(jī)床發(fā)展，其特點(diǎn)為：（1）幫助主機(jī)廠根據(jù)最終用戶工藝的需求，進(jìn)行二次開發(fā)，成功案例很多，突出的是與寶雞機(jī)床廠合作開發(fā)的寶雞數(shù)控系統(tǒng)，據(jù)稱到現(xiàn)在已有十余個主機(jī)廠與華中數(shù)控進(jìn)行合作；（2）華中數(shù)控已擁有若干個機(jī)器人子公司，直接采用華中數(shù)控系統(tǒng)及伺服驅(qū)動系統(tǒng)及電機(jī)；（3）與若干個企業(yè)如沈飛、江山重工合作合資辦再制造公司，進(jìn)行“換腦工程”，協(xié)同創(chuàng)新，效果較好等。最終用戶的需求是推動數(shù)控系統(tǒng)發(fā)展最強(qiáng)勁的動力。華中數(shù)控作為一家上市企業(yè)，旗下有數(shù)十家全資、合資子公司，管理難度很大，需要向管理要質(zhì)量、向管理要效益，保證企業(yè)順利發(fā)展。

2、數(shù)控系統(tǒng)配套自產(chǎn)主機(jī)的企業(yè)

即為自己生產(chǎn)的主機(jī)配套的研發(fā)生產(chǎn)數(shù)控系統(tǒng)、伺服驅(qū)動系統(tǒng)和伺服電機(jī)，如大連光洋，專為子公司科德數(shù)控機(jī)床公司配套，其特點(diǎn)是：機(jī)（械）、電（子）、儀（傳感器）高度一體化，并使系統(tǒng)與主機(jī)高度匹配，其特點(diǎn)為采用多核CPU芯片，有自己的算法與架構(gòu)，全部采用光纖通訊傳導(dǎo)信息數(shù)據(jù)，采用多通道，控制的軸數(shù)很多，有能源回收功能、電子細(xì)分功能等，軟件已經(jīng)過約十個版本的升級換代，主要做多軸五聯(lián)動的高檔數(shù)控機(jī)床，因此數(shù)控系統(tǒng)產(chǎn)量較少。

又如北京精雕，高、中、低檔數(shù)控系統(tǒng)都有，從雕刻機(jī)到高精高光潔度五聯(lián)動的數(shù)控系統(tǒng)都有，年產(chǎn)量數(shù)千套，僅為自己配套之用。特別要提出的沈陽i5，媒體已經(jīng)作了大量報(bào)道，認(rèn)為是最新技術(shù)集成，互聯(lián)網(wǎng)+的數(shù)控系統(tǒng)，已生產(chǎn)了幾萬套，專為沈機(jī)各種型號機(jī)床配套，i5研發(fā)生產(chǎn)在上海基地，主機(jī)在沈陽生產(chǎn)。

生產(chǎn)模式

華中數(shù)控、廣州數(shù)控、光洋數(shù)控等數(shù)控系統(tǒng)完全由自己生產(chǎn)，有自己的SMT車間且自己生產(chǎn)伺服驅(qū)動系統(tǒng)及伺服電機(jī)（包括力矩電機(jī)及直線電機(jī)），因此匹配比較優(yōu)化。

而沈機(jī)i5系統(tǒng)、維宏數(shù)控系統(tǒng)，因地處上海，完全采用專業(yè)化代工模式，沒有自己的生產(chǎn)基地。如沈機(jī)i5，主機(jī)板在上海一家企業(yè)代工，另外PCB板又在另外一家企業(yè)代工，伺服電機(jī)采用貼牌生產(chǎn)，總裝在蘇州代工完成。在上海沈機(jī)基地有約20人專門從事組織代工生產(chǎn)事宜。又如維宏數(shù)控，所有數(shù)控系統(tǒng)、伺服系統(tǒng)、伺服電機(jī)都是代工生產(chǎn)的，企業(yè)只負(fù)責(zé)研發(fā)和銷售，根據(jù)不同用戶需求，通過多通道平臺維宏卡，稱之為Lambda（朗達(dá)），可以配置為金屬切削、3C、木工機(jī)械、水切割、激光切割、機(jī)械手等行業(yè)使用。根據(jù)用戶的訂單，不同配置需要的部件，一同發(fā)往用戶，由維宏數(shù)控派人指導(dǎo)裝配，并與用戶主機(jī)組裝后進(jìn)行調(diào)試。維宏的這種模式值得關(guān)注，這就是所謂的“輕資產(chǎn)”企業(yè)，并已上市，因此維宏數(shù)控發(fā)展很快。

銷售模式

其他數(shù)控系統(tǒng)企業(yè)都是直銷方式，只有沈機(jī)的i5機(jī)床除部分直銷外，大部分采取租賃的方式，即組織一個合資的優(yōu)尼斯融資租賃公司。沈機(jī)把i5機(jī)床賣給優(yōu)尼斯租賃，優(yōu)尼斯租賃尋找地方合作伙伴（一般地方給予不少優(yōu)惠政策）成立i5加工企業(yè)，再租賃給終端用戶使用，可按加工時間收費(fèi)。在這種模式中，上海的智能云科（沈機(jī)控股的合資公司）開發(fā)的iSESOL就十分重要，提供云平臺，并進(jìn)行管理收費(fèi)，實(shí)踐結(jié)果如何？因筆者沒有視察過，不得而知。以上所述也是從不同媒體上得知，不對之處請沈機(jī)指正，至少這是用共建、共享、新的商業(yè)模式，已引起國務(wù)院領(lǐng)導(dǎo)及各方面的關(guān)注。

數(shù)控系統(tǒng)一些值得關(guān)注的功能

1、采用Intel（X86）或ARM通用芯片，后者運(yùn)算速度較慢，而國外的主流品牌如日本的FANUC、三菱，德國的西門子都是采用專用芯片，這可能與德、日等發(fā)達(dá)國家芯片的設(shè)計(jì)、制造、封裝等高技術(shù)都已過關(guān)有關(guān)。我國因受制于VLSI的產(chǎn)業(yè)，不得不用通用芯片，如我國VLSI產(chǎn)業(yè)發(fā)展了，可能會重新走專用芯片的技術(shù)道路，因?yàn)閷Ｓ眯酒€是有很多優(yōu)點(diǎn)的。

2、有的系統(tǒng)采用單芯片或雙芯片，有的采用單核芯片或多核芯片，如光洋就采用Intel(X86)的四核芯片，這是企業(yè)根據(jù)需要決定的。芯片用于運(yùn)動控制及邏輯控制，各系統(tǒng)的算法各有自己的Know How。

3、操作系統(tǒng)都采用Windows、Linux或其組合，有的企業(yè)說已開發(fā)了自己的操作系統(tǒng)。

4、光洋全部采用多模的光纖傳輸信息。華中系統(tǒng)也支持光纖接口，但考慮到成本因素，實(shí)際銷售光纖接口的數(shù)控系統(tǒng)很少（其他系統(tǒng)我可能不清楚）。

5、有單通道、雙通道、多通道輸出信號供不同用戶需求之用，可擴(kuò)展在FMC、FML之用，既可控制主機(jī)，也可控制機(jī)器人，及線上各部分物流的動作。

6、常用功能之外，還有不少較先進(jìn)的功能（僅舉一些例子）：（1）RTCP。（2）位置反饋、速度反饋、加速度反饋，甚至聽說個別系統(tǒng)還有加加速度反饋，如此又要調(diào)節(jié)增益，既高速、高精，而無超調(diào)，這十分困難。（3）電子細(xì)分，可達(dá)納米級插補(bǔ)。（4）有預(yù)讀程序功能，據(jù)說最多可讀3000段，進(jìn)行優(yōu)化后，控制刀具運(yùn)動軌跡，使加工面更平滑。（5）有能量回收功能。（6）熱變形、機(jī)械系統(tǒng)的系統(tǒng)誤差可以實(shí)時補(bǔ)償。（7）加上高精度測頭，可以鎖住定位的高精度，也可以在線進(jìn)行測量與補(bǔ)償?shù)鹊取?/span>